No início da década de 90, um grupo de apaixonados pelo voo livre, alguns já praticantes do esporte e outros movidos pela vontade de alçar voo, decidem por trazer o voo livre para os belos morros agudenses, tendo em vista o seu grande potencial para a prática do esporte. Eram eles: Rolf Pachaly, Clóve Mendonça Junior (em memória), Marcelo “Cabeludo” e Paulo Werlang. Assim, em 1994, Cleber Sebastiani, mais conhecido por Brusa, de Sobradinho – RS, decola com sua asa delta da rampa sudeste do Cerro da Figueira. E assim tem início a história do voo livre no município de Agudo.
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Em agosto de 1999, é fundada a Associação Agudense de Voo Livre (AAVL), tendo como principal motivador e idealizador Leo Pachaly (em memória). Ele acreditava no crescimento do esporte no município e na necessidade de organização dos pilotos para o fortalecimento do voo livre. A AAVL foi fundada com aproximadamente 30 associados, entre pilotos e simpatizantes. Naquela época, eram utilizadas as rampas do Cerro da Figueira para a prática do esporte. Os primeiros pilotos agudenses de asa delta e parapente foram, respectivamente, Paulo Roberto Baptista da Silva e Rolf Pachaly.
​Para concentrar mais voos próximos a sede municipal, surgiu a possibilidade da abertura de uma rampa sul no Cerro Finkenberg (Linha Branca). Assim, no começo dos anos 2000, Rolf Pachaly realiza ali o primeiro voo. Desta mesma rampa, Itacir ''Pitti'' Piccinin, bateu o recorde estadual de distância livre no ano de 2006, percorrendo 142 km, superando a marca anterior de 103 km.
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No ano de 2015, Rolf Pachaly conquistou o título de Campeão Gaúcho de Parapente, na categoria sport light, liderando o ranking da primeira a última etapa. Neste mesmo ano, Agudo sediou a etapa de abertura do campeonato com a presença de 80 pilotos de todo estado, sendo a etapa com o maior número de participantes. Isto nos mostra o potencial e a relevância do município no cenário estadual do voo livre.
No dia 24 de dezembro de 2022, Robson ''Mano'' Perske da Silva quebrou o recorde gaúcho de triângulo FAI com um percurso de 92 km, superando o recorde anterior de 77 km.
Mais de 25 anos se passaram e o esporte segue forte no município. Atualmente a AAVL conta com cerca de 24 pilotos associados e duas rampas ativas em ótimas condições de voos.
